Большинство пород не имеет точно зафиксированного происхождения. История породы цвергшнауцеров не является исключением. Существуют различные теории развития данной породы, и все они сходятся в одном: цвергов выводили из миттельшнауцеров. Своей целью первые заводчики ставили создание породы, в точности повторяющей экстерьер среднего шнауцера, значительно меньшей по размеру, но лишенной при этом всех признаков конституционной слабости, которая свойственна карликовым породам собак.
Цверг – это серьезная, смелая, легко дрессируемая и безгранично преданная хозяину собака, обладающая прекрасными рабочими качествами. Благодаря своему великолепному чутью он успешно используется таможенной службой в поисках наркотиков и взрывчатки. В Чехословакии проводят первенство среди шнауцеров с присуждением кубка Генерального директора Таможенного управления.
Родиной современных миниатюрных шнауцеров считается Шваабский район Германии, где путем селекционной работы была получена эта прекрасная порода. На рубеже ХIХ - ХХ вв. проводилось множество экспериментальных скрещиваний с целью усилить те или иные качества. Большинство исследователей сходятся во мнении, что при создании породы использовались аффенпинчеры, померанцевые шпицы, пудели. Участие же в процессе породообразования фокс- и скоч-терьеров отрицается ввиду обособленности происхождения собак группы шнауцеров и пинчеров и охотничьих норных пород собак (Анн Эскридж: «Все о Миниатюрных шнауцерах. 1959 г). Первым цвергшнауцером, зарегистрированным в Племенной книге Пинчершнауцер-клуба, был кобель по имени Жокко Фульда Лилипут 1898 года рождения.
На выставках цверги появились с 1890 года. Практически все современные цвергшнауцеры имеют общих предков. Первоначально миниатюрная форма шнауцера использовалась для истребления грызунов, в настоящее время цверг стал идеальной городской собакой, благодаря своим размерам и небольшим количеством затрат на содержание.
Цвергшнауцер или миниатюрный шнауцер – одна из самых популярных пород во всех странах. «Самая маленькая большая собака» соединила в себе противоположные свойства - сочетание небольшого размера с гармоничностью строения и характером большой собаки.